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數控機床刀具刀柄的結構形式分為：整體式和模塊式兩種。整體式刀柄裝夾刀具的工作部分是和它在機床上安裝定位用的柄都是一體的。這種刀柄對機床和零部件的變換適應能力比較差。為了適應零部件和機床之間的變化，必須要準備各種規格型號的刀柄，因此刀柄的利用率比較低。

模塊式刀具系統是一種比較先進的刀具系統，沒把刀柄都可以通過各種系列化的模塊組裝起來，對于不同的加工零件和機床，都可以采取不同的組裝方法，可以獲得很多種刀柄系列，這樣可以提高刀柄的適應能力和利用率。

刀柄結構形式的選擇要兼顧技術先進和經濟的合理：

對一些長期反復使用、不需要拼裝的簡單刀具要配備整體式刀柄，這樣工具的剛性比較好，價格便宜；

在加工孔徑、孔深經常變化的多個品種、小批量的零部件的時候，比較好選用模塊式的刀柄，這樣可以降低成本；

對于數控機床比較多，特別是機床主軸端部、換刀機械手各不相同的時候，比較好使用模塊式刀柄，這樣可以減少設備的投資，提高工具的利用率。